MKV não é sinónimo de vídeos HD. MKV é um "contentor" ("container") que permite meter lá dentro muita coisa, em HD, ou não.
Falando de DivX, não tem nada a ver com MKV. Mas, em qualquer caso, o que tens sempre de ter em mente é que os leitores normais não suportam resoluções superiores a 720x576. Daqui não passa.
Para além disso, alterar firmwares a suportar coisas novas é algo que nunca se fez. O máximo foi acrescentar, a um determinado leitor, algo que outro já tinha. Agora algo que nenhum outro tinha, nunca se fez.
A solução para a tua pergunta teria de vir dos próprios fabricantes, algo muito pouco provável.